Perataan Parameter 3D (x,y,z)

 

 

 

Dari arah pengukuran di atas, dapat dibuat persamaan sebagai berikut :

 

Dari persamaan di atas dapat disusun persamaan matriks sebagai berikut :

Dari persamaan di atas, dapat dihitung nilai X menggunakan persamaan berikut ini :